醉拳成形于明清，张孔昭著《拳经拳法备要》即载有《醉八仙歌》。醉拳吸收“地趟拳”的底功并结合拳法、醉形醉态，从而形成独特风格的拳术套路。

拳经要诀有云：“地龙真经利在底攻，全身炼地强固精神，伸可成曲住亦能行，屈如优虎比若腾龙，行住无迹伸曲潜踪，身坚如铁法密如龙，翻猛虎豹转疾隼鹰，倒分前后左右分明。”

其风格有重形、重技及形技并重三大类。特点是：形醉意不醉，步醉心不醉，醉中有拳，拳法似醉。核心在一个“醉”字，以醉取势，以醉惑人，以醉进招。

手法有刁、拿、采、扣、劈、点、搂、插等，以刁、点、搂、扣为主；腿法有蹬、弹、勾、挂、缠、踹、撩、踢等，以勾、挂、缠、踢为主；步法有提、落、进、撤、碎、击、碾、盖等，以踉跄步(即醉步)为主。

眼法有视、瞧、藐、瞟；身法有挨、撞、挤、靠；跌法分佯跌、硬跌、化险跌三类；练法要求神传意发，心动形随，步碎身活，形神合一。须练至周身“无一处惧打，亦无一处不打人”；用法讲求眼疾手快，形醉意清，随机就势，避实就虚，闪摆进身，跌撞发招。

歌诀有：“颠倾吞吐浮不倒，踉跄跌撞翻滚巧，滚进为高滚出妙，随势跌扑人难逃。”跌扑滚翻动作主要有扑虎、栽碑、扑地蹦、金绞剪、盘腿跌、乌龙绞柱、鹞于翻身、鲤鱼打挺、剪腿跌、拨浪子、折腰提、跌叉、窜毛、磕子、小翻、单提等。

醉拳主要流传于川、陕、鲁、冀、京、沪等地。其套路有醉八仙、太白醉酒、武松醉酒、燕青醉酒、鲁智深醉打山门等。近现代在醉拳基础上又发展了醉剑、醉棍、醉 枪及醉拳对打、醉汉戏猴等器械套路与对练套路。由于醉拳步法活，跌扑险，击法巧，对人体的柔韧、协调、灵敏素质及应变能力等均有较高的锻炼价值。