所谓拿劲，就是用手拿住对方臂、肘、腕、指关节处，使之进入死角，不能转动关节而筋断骨折之感，痛彻肺腑骨髓，因而被制服，此为拿劲，也可以叫做“拿法”。虽各家各门派对此都有各自独到地研究，但太极拳对此研究地更为精细。无须大身法及反关节去拿对方，只需略使小巧合力，彼即受制，此为拿合兼用。只有拿与抓、摔、化、打并用，才能较为全面地发挥太极武术神威。所以“拿”在推手中的运用也是十分重要的，决不可等闲视之。如在推手中忽视拿法，就等于削弱太极拳的技击功能。在推手中，沾、粘、连、随、抓、拿、摔、化是打的先决条件，都是围绕“打”为目的的。俗话说“凡拿必打，欲打先拿”，就是这个道理。只有各种手段兼施并用，才能在推手时使对方陷于被动局面，击打才能达到预期目的。故曰“拿”是“打”的前提。　
　　 只有运用灵巧的手法将对方拿住，使其不能逃脱与走化，“打”才能不假思索，左右逢源。在应用拿法时，出手要轻灵活巧，使对方在不知不觉中被擒，才算《孙子兵法》所说的“善之善者”。所谓轻灵活巧是指在欲拿时手上不可持力，接缠彼手应轻灵随顺，待敌察觉，已有轻变重，不能走化逃脱了。拿法应顺逆交替应用，只有根据对方地变化灵活掌握，随机应变，才能奏效。如果出手时未能轻灵，彼知我劲后则逃之，我应在彼逃之时迎上再向彼靠拢，在彼手将要抽走时，急速复拿也还可以成功。这些补救措施，仍不外乎沾、粘、连、随和手法上的轻灵巧变，对此切不可忽视。
　　 在拿法的使用上，还必须注意周身放松下沉与拿法相配合，千万不能因使用拿法使气往上浮，脚下拔根。气若上浮，根基自然不稳，重心不稳则自身难保，何以拿人？所以，欲拿人时，周身关节非处处放松不可。若能放松，胸即自然含合，两肋也自然下束，并与裆扣肩合，周身上下处处皆能呼应。说松周身上下无有不松，说合四肢百骼无处不合，这样才能做到一静周身上下无有不静，一动全身上下随之俱动。说拿内外合一，由轻转重，力点清晰，犹如子弹出膛，螺旋直进，手无虚发，一拿即中。
　　 拿与采应相合，拿、采的范围一般应是两臂、胸前、腹部、肩三角肌凹凸处合两肋处等。这些部位一般在对方用掌向前按时和被拿时向前挤进。彼如能向前挤进，则是由于我在拿时前掤劲不足之故。虽彼向前挤进，我照样拿之，我由拿变捋，先将彼挤劲引空，我左手缠绕住彼右臂，同时，双手盖于对方右手腕部，急速于胸二劲合一，拿采并用，在劲力上可彼单纯拿劲增加一倍之多，故一拿彼必被降伏。
　　 拿法地种类甚多，无论是手与胸拿，手与肋拿，手与腹拿，手与腿拿，双手合拿等，都须运用适当，切不可在练拿法时轻易伤人。特别是初学者，对拿法的速度、轻重、手法、角度的掌握均无分寸，更觉察不准对方关节处所承受的力量大小，所以出手时就容易出现伤害事故。这是演练者双方在相互对练中一个很值得注意的十分重要地问题。歌诀曰：

　　 初拿不可太卤莽，由生到熟记心上。

　　 合裆实腹须含胸，束肋扣肩随腰动。

　　 拿闭兼施听劲路，欲拿周身节节松。

　　 合劲力点须清晰，灵活机巧全在功。