岳家拳由宋代岳飞始创。岳飞（1103年3月24日—1142年1月28日），民族英雄、战略家、军事家、抗金名将，汉族人，字鹏举，谥武穆，宋宁宗时追封为鄂王，后改谥忠武。

1103年，岳飞出生于相州汤阴永和乡孝悌里（今安阳市汤阴县城东30里的菜园镇）的一户农民家里。他曾拜周侗为师学习武艺，拜有名枪手陈广深造枪技，又得智明和尚之兵法真传，创十八罗汉桩、七十二字之功法。

1122年，岳飞北上投军，入虎穴，探敌情，剿匪于真定，显露了非凡的军事才能。同年因厌恶该部的无能，借故辞军回家，葬父守孝从事集镇游缴工作兼教习同村少年枪拳。1123年春，居住在汤阴县的范祖，离家逃荒至县东孝悌里，拜岳飞为师学习枪拳诸技。1124年因家境紧迫，岳飞携妻、子外出谋生，范祖留家照看岳母。两年后，岳飞返回故里，向岳母细说金兵入侵的罪恶行径。岳母气愤不已，在岳飞背上刺下“精忠报国”大字。范祖随岳飞再次投军抗金。后范祖随师多次跨越黄河，征战于太行山下的黄河两岸及卫州地区（今新乡）。

岳飞遇害后，范祖隐入太行山中，研习从师所学之征战技法、功法，侍机报效国家。岳家拳因此在太行山区历经六百余年，世代相传。后传至明禀贡生二十二代范可礼。

清乾隆年间，岳家拳第二十五代传人范广为了报效国家，使先祖安息于九泉，携子移居先祖追随岳飞征战抗金的新乡县城，在北关外定居，岳家拳从此扎根新乡。

嘉庆十三年（1808年），范广传子、传孙至二十七代范聚。道光十四年（1834年），范聚传子二十八代范清元。咸丰五年（1855年），范聚携子范清元及岳家拳众徒保卫新乡县城，平息了联庄会作乱。皇帝亲赐范聚、范清元各五品衔，奖以千绒。次年，征剿余匪，范聚封为守府署理延津汛左哨千总，范清元封为补用守府、武略骑尉。咸丰七年（1857年），范聚奉调征剿皖匪，屡战屡胜。咸丰九年十一月扎营息县乌龙集（河南省信阳市淮滨县城关镇）。后到南召集（安徽省阜阳市颍上县南召集）征剿，不幸左臂受伤后阵亡，入祭息县的昭忠祠。同治五年（1866年），岳家拳第二十八代传人范清元在新乡县城张贴比武告示，以武会友，结交天下英杰。杨岗村尚万成自认不及，携子尚文元拜范清元为师，岳家拳由此传入新乡市牧野乡杨岗村。

光绪十四年（1888年），岳家拳第二十九代传人尚文元传徒对门邻居路云清。

光绪二十六年（1900年）岳家拳第三十代传人路云清陆续传子、传侄、传孙、传徒百余人。时年，岳家拳武风极盛，普及新乡，遍及河南，传至湖南、湖北、广东、广西以及四川等省。

随着时代的发展，特别是冷兵器时代的结束，社会稳定，生活节奏加快，市场经济繁荣，使岳家拳受到了很大限制，传承和发展也出现了困难。党和政府各级领导给予大力支持，搭建了大量的展演、竞技和社会活动平台，使岳家拳有了勃勃生机。1993年在新乡市体育局的领导下，新乡市武术协会主持成立了以范祖后裔范同斌为会长、路云清三代孙路庆玉为第一副会长、尚文元后裔尚全海为第二副会长、路云清四代孙路全振等传人为理事的新乡岳家拳研究会。2007年5月，岳家拳传人奔走呼吁使岳家拳立项，纳入了新乡市武术竟赛单项比赛项目。2008年，路云清四代孙路全振将岳家拳申报为新乡市第一批非物质文化遗产保护项目，2009年被选举为新乡岳家拳研究会会长，2010年被新乡市文化新闻出版局命名为“新乡市第一批市级非物质文化遗产项目（岳家拳）代表性传承人”，同年建立了新乡市非物质文化遗产——岳家拳传承基地。

岳家拳有“五戒五不传”之门规。“五戒”为： 一戒贪酒滥醉、二戒淫色伤身、三戒骄傲失礼、四戒轻狂好斗、五戒懒散功夫。“五不传”为：一不传忤逆不孝、二不传轻慢师友、三不传懒惰无成、四不传贪财忘义、五不传嫖赌偷盗（违法乱纪）。

岳家拳主要内容包括：连八锤、小字锤、大字锤、太平锤、字功锤、十八罗汉桩、七十二字、徒手对练、拿法对练、器械对练、三十六奇枪和十八战枪，大刀、单刀、剑、绳鞭、流星锤，大、小战法和活步点穴及养生之道。拳谱载有岳家拳练功、临敌的秘诀、须知，交手对敌的四要、八法、十知，七十二打、拿、破法，枪法变化十字要领，其它器械的实战、应用，以及岳家拳的裆口、步掩、发力、用劲和运气，四梢、阴阳和五行等理论。

岳家拳以精、气、神为本，手、眼、身、法、步为根。从实战出发，攻防相兼，势势相承，结构严谨。其典型特点为：低架束身，手疾步快，抖肘撤肩、速落步跨，脚落手发，手脚并用，跟步连招，管步打人。应用时：要勇、要灵、要滑、要稳，以动制动，抢发制人。应用中：周身发力，寸劲突发，虚虚实实，毒狠辣并用。讲究：三元六合、力从脚底起、拳打心内发。一招一式，一拳一气，气归丹田，十指抓地，上一起阳、下一落阴，上中下混元一气。招招势势顺阴阳，拳拳气气合五行。提倡：拳要久练身手随意，多临阵交手灵活克敌。

新乡市非物质文化遗产——岳家拳传承基地以弘扬岳飞精神、传承岳飞武学、服务和谐社会为宗旨，面向广大武术爱好者广开教学之门，义务传教。新乡岳家拳正沿着光明之路，在各位大师们的传承和努力下，一步步普及全国、迈出国门、走向世界。