商纣末年，殷纣王贪恋酒色，朝政腐败，残害忠良，杀诛无辜，恶贯满盈。镇国武成王黄飞虎被逼无奈，率子侄部下反出五关，投靠西岐周文王，后助姜尚东征阵亡。姜尚封神时封其为“东岳天齐大生仁元圣帝”，为五岳之首。后世武山各大山山顶为之修庙塑像，进行祭祀。黄飞虎生前善使九环鞭，武山武术界将其拳法保持至今，现整理如下：

九环鞭杆谱

第一环：上提下扫赶得忙，挎贴扭攥拾进堂。

第二环：反身下打换鞭法，拦钩扎挑在底发。

第三环：搬托扭扣斜身藏，古树盘根要分清。

第四环：泰山压顶搬拦棍，下扫翻棍点刺撩。

第五环：四路八排十二点，九宫八卦内边藏。

第六环：抱护沾连丁堂棍，搬杀扫追斜身防。

第七环：上打下堂赶得忙，下扫单托两壁藏。

第八环：花打四门穿身法，扭身要换神鞭打。

第九环：雄鹰展翅跃空翻，卷缠格挡要分明。

       要知此棍鞭何姓，武成王练就九环鞭。