清咸丰十年(公元1860年)十一月十五日，孙禄堂出生于河北省望都县。名福全，禄堂是表字，晚年又号涵斋，别号“活猴”。望都县所在的保定府，是荆轲、祖逖等名人故里。古时候就有习武强身的传统，这里的人好勇斗狠，习武成风。幼年时的孙禄堂家贫如洗，与寡母相依为命的孙禄堂为了不受欺负，7岁起便开始拜师学武。12岁时，孙禄堂的母亲病重无钱医治，孙禄堂一时想不开竟然上吊寻了短见。幸亏一路人相救才得以生还，路人被其孝心感动出钱资助其母治病。孙禄堂待母亲病愈后前往保定学习制作毛笔为生，平时继续学习武艺。

孙禄堂的第一个正式师父是形意拳门的李魁元，李魁元在教授了孙禄堂一段时间之后便感觉已经无技可授。遂将其介绍给自己的师父郭云深学习武艺，郭云深看出孙禄堂是个练武奇才，便倾囊传授武艺，带在身边整整八年。孙禄堂武学甚高，但文化根底很浅。这在习武上也是个短板，文化功底浅，很多武术的精义便不能真正地领会，为此孙禄堂刻苦自学，师公郭云深又给他引荐了白西园、宋世荣、刘晓兰等武学前辈。其中，李洛能的高徒白西园对孙禄堂尤其喜爱，后来又为他引荐了八卦掌泰斗董海川的高徒程廷华。在与程廷华的学习中，孙禄堂可以说是受益匪浅。

也许是爱才的缘故吧，程廷华对于只有二十三岁的孙禄堂也是欣赏有加，将自己平生的绝学八卦剑、七星杆在内的八卦门绝学全部传授给了孙禄堂。学成之后的孙禄堂听从师公郭云深的劝导，走上了访师问道的云游之旅。他用三年时间走遍了河南、湖北、四川等十一个省，四处寻师学习，比武切磋。少林、武当、峨眉等门派都留下了他造访的足迹。

孙禄堂来到保定以后，在蒲阳河畔成立了蒲阳拳社，开始立馆授徒。此时，师公郭云深已经谢世。大师在临死之前将集自己平生所学写成的一本《解说形意拳经》留给了自己的徒孙，此举也意味着认可了孙禄堂是自己嫡传弟子的武学名分。

1900年，八国联军入北京的时候，孙禄堂也去了。他是为了寻找自己的恩师程廷华，但得到的却是程廷华已经死于洋枪下的消息。这件事情对孙禄堂触动很大，他第一次明白了武学并不能真正地拯救中国，但却可以强盛一个民族的道理。为此，他又回到蒲阳拳社，潜心授徒。先后教出了孙振川、孙振岱、齐公博、陈守礼、任彦芝等武术名家，为中华武术的传承和发展做出了很大的贡献。

孙禄堂晚年的时候，日本侵华战争已经打响。日本很多浪人和武术界名流来到中国进行活动，他们力图通过武术来使中国人屈服，也因此组织了很多比赛。早在1923年，孙禄堂就曾在北京的比赛中轻松战胜日本大正天皇钦命大武士、全日本柔术冠军板垣一雄。1930年，日本派出六名武学高手去上海挑战孙禄堂，孙禄堂又轻松将其一一击败。由此名声大噪，被世人成为虎头少保，天下第一手称号，得以誉满神州。

孙禄堂年轻时踢馆无数，从未有败绩。艺成后游历天下，也未见敌手。世人皆因其艺德俱佳，贯之以当今武圣称谓，足可见其名望之高，令天下人叹服不已。

孙禄堂一生最大成就，是将形意、八卦、太极要旨，融合成一体，自创体系。创立了孙氏太极拳。而孙禄堂之所以能成为一代宗师，是因为他始终秉持着武术无疆界的观点，将自己平生所学，编辑出版成书，遗留给整个武术界。晚年，又相继在中央国术馆、江苏国术馆任教传艺，是真正具有大师风范的国术大师。